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见习骑士

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楼主 |
发表于 2017-7-23 17:03:31
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本帖最后由 君悦 于 2017-7-23 17:11 编辑
position_get_x得到的是数值(单位是m)要乘以fixed_point_multiplier的值(我这里设的1000),而position_move_x的值单位是cm,所以就是除以20,而不是2
这些都可以在operation里查到,凡是带_fixed_point的变量,在输入计算时会先除以fixed_point_multiplier的值再计算,返回的值会乘fixed_point_multiplier再返回
# (position_get_x,<destination_fixed_point>,<position_no>), #x position in meters * fixed point multiplier is returned
# (position_move_x,<position_no>,<movement>,[value]), #movement is in cms, [0 = local; 1=global]
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鲜花鸡蛋pennyone 在2018-9-16 01:15 送朵鲜花 并说:我非常同意你的观点,送朵鲜花鼓励一下 dasitu 在2017-7-23 17:41 送朵鲜花 并说:非常感谢
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